隨著近幾年我國物流行業的發展，普通的倉庫已經滿足不了。自動化立體倉庫應運而生。

一、自動化立體倉庫市場快速發展

1.物流裝備發展進程

倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。

2.自動化立體倉庫的發展

自動化立體倉庫在國內的發展歷經40年，開始步入快速發展階段。對制造業來說，自動化立體倉庫是倉儲工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。

3.自動化立體倉庫市場

自動化立體倉庫的應用在制造企業內已經越來越多，特別是煙草、醫藥、機械、汽車、食品飲料等行業。

二、自動化立體倉庫的構成

1.高層貨架

通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。

2.巷道式堆垛機

巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。

3. 出入庫輸送系統

巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。

4.周邊設備

周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀設備等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。

5.自動控制系統

自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

6.倉儲管理系統

對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理信息的分析和管理。

三、典型的自動化立體倉庫布局

四、自動化立體倉庫的類型

自動化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標準，有不同的分類方式。

按照貨架的構造分類

1.單元貨格式

這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。

2.貫通式

取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。適用于貨物品種不多而數量又相對較大的倉庫。

3.水平/垂直旋轉式

貨架可以在水平面內或垂直面內沿環形路線運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用鏈式傳送機將貨柜串連起來。給出出庫指令后，所需的貨物所在的貨架會自動轉到出貨口。適合小件物品的揀選作業，適用于作業頻率要求不太高的場合。